自8月起，两家自动驾驶头部公司相继被曝参与IPO竞争。当前自动驾驶赛道面临着融资困难和“仰望星空，低头找钱”的窘境，同时，自动驾驶行业的主导权已经从自动驾驶公司转移到了主机厂，因此，对于自动驾驶创业公司而言，是应该优先进入市场还是优先上市？
宋子豪，为本文作者
编辑丨刘杨
在一个月的时间里，两家备受瞩目的自动驾驶企业相继展开了对IPO的争夺。
8月25日，文行知远拟在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市，其股份不超过1.亿股，这一消息已被备案于境外发行上市备案。在经过备案之后，文行知离上市的距离几乎只有一步之遥，这一步之遥可谓是微不足道。
在不到一周的时间里，如祺出行向港交所递交了一份上市申请，旨在推出一条自动驾驶赛道的布局方案。
在年，自动驾驶行业以惊人的速度蓬勃发展，不断向前迈进。根据企查查大数据研究院公布的数据，年自动驾驶赛道的融资总额高达.3亿元，较去年同期增长了惊人的.9%。
然而，随着年的到来，该行业的融资节奏开始下行，仿佛预示着即将到来的寒冬。在资本市场上，自动驾驶赛道是一个炙手可热的话题。根据睿兽分析的数据，截至年前10个月，国内自动驾驶赛道的融资额减少了61%，达到了亿元的水平。
据LatePost的延误报道，年自动驾驶公司的前景黯淡，甚至有投资者声称，如果没有观察到退出路径，自动驾驶公司将无法在未来的年内立足”。
在经历了初期资本的狂热追捧和融资的低迷之后，是否能够通过上市来帮助自动驾驶公司摆脱寒冬的困境呢？
1.自动驾驶进入冬天
就其发展历程而言，这两家自动驾驶公司在冲击资本市场方面呈现出微妙的差异。
作为国内最早一批采用内置L4级和L5级自动驾驶技术的无人驾驶共享出行汽车运营的企业之一，文行知远是根红苗正的自动驾驶科技公司。根据企查查数据，文行知远公司预计在年D+轮的融资计划中，其估值将超过50亿美元。
如祺出行在广汽和腾讯的背靠下创立，起初是一家网约车平台，但在年正式宣布进军Robotaxi领域。
根据招股书，如祺出行的主要业务之一是提供网约车和Robotaxi服务，以满足客户的出行需求；其次，我们提供专业的技术服务，其中包括基于人工智能的数据和模型解决方案，以及高精度地图制作；三是智能交通大数据分析与应用平台，主要用于解决城市交通管理问题。为司机和加盟商提供全面支持的生态服务，是我们为他们提供的重要服务之一。
祺出行此次推出，计划募集40%的资金，用于自动驾驶和Robotaxi运营服务研发活动。
然而，这两家企业都必须直面着所谓的自动驾驶技术在寒冬中的应用。
在年之后，自动驾驶赛道的资金筹集遭遇了一场严峻的挑战。自动驾驶领域的投资热潮似乎在今年悄然消退。根据睿兽的分析数据，国内自动驾驶赛道在年1月至10月期间经历了67次融资活动，累计融资额达到了亿元，较去年同期分别减少了约32%和61%。
由于研发投入巨大且缺乏商业化路径，自动驾驶科技公司陷入了困境，行业也进入了一个大逃杀的时代，面临着前所未有的挑战。
在年10月，全球汽车激光雷达的先驱ibeo宣布其申请破产，这一消息在国际舞台上引起了广泛的
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